PID 三種方式結(jié)合起來調(diào)節(jié)三種不同的參數(shù)，便可以使調(diào)節(jié)過程即平穩(wěn)又迅速。比例環(huán)節(jié)控制的作用是，將控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的信號(hào)偏差
成比例的反映，一旦出現(xiàn)偏差[1]，控制器便會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用，盡可能地減少偏差值，提高相應(yīng)的精確度。積分環(huán)節(jié)控制主要是應(yīng)用來消除系統(tǒng)所產(chǎn)生的靜差[1]，降低系統(tǒng)所出現(xiàn)的差度。該部分的功能實(shí)現(xiàn)主要在于其積分常數(shù)，積分常數(shù)越大，積分的能力就越弱，反之則積分的能力就越強(qiáng)。

微分環(huán)節(jié)控制是用來表示系統(tǒng)所產(chǎn)生偏差信號(hào)的變化速率，同時(shí)在出現(xiàn)偏差信號(hào)的變化量很大時(shí)，給系統(tǒng)提供一個(gè)有效且快速的矯正信號(hào)，從而提高系統(tǒng)的效率，在一定程度上減少控制反饋的時(shí)間。但是采用 PID 控制的方式，其相關(guān)的設(shè)施設(shè)備較為復(fù)雜，且價(jià)格相對(duì)昂貴，不太適合大面積推廣應(yīng)用。

微電腦程序控制目前是較為便捷的溫控方式，設(shè)備及程序控溫流程較為簡(jiǎn)潔。與 PID 控溫相比，微電腦程序控溫設(shè)施設(shè)備投入較少，因此在業(yè)應(yīng)用及其他領(lǐng)域的使用更為廣泛。微電腦控制原理主要是利用外部采集器感知溫度的變化，并傳給最小系統(tǒng)，再通過外部輸入鍵盤給定一個(gè)值，然后通過 CPU 進(jìn)行運(yùn)算執(zhí)行，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示以及溫度和時(shí)間的控制。其工作模式如圖 2 所示。