1 材料與方法

由于田間試驗很難找到緊貼果園邊緣的大面積無遮 擋地塊布置霧滴采樣器，果園噴霧試驗中可根據(jù)需要在 開闊空地搭建仿真果園試驗臺模擬作業(yè)場景，試驗臺高 度和寬度可依據(jù)果樹形態(tài)和種植方式確定，長度可根據(jù) 試驗場地大小而定。例如：矮化紡錘形蘋果園仿真試驗 臺高×寬尺寸可設(shè)置為 3.0 m×1.0 m，行距 3.5 m；標(biāo)準(zhǔn)化 圓柱形梨園可設(shè)為 3.5 m×1.5 m，行距 4.0 m。本研究中以 葡萄園噴霧場景為例進(jìn)行試驗，在開闊空地上采用長×寬× 高規(guī)格為 2.0 m×0.5 m× 2.0 m 特制不銹鋼桁架搭建仿真 葡萄園試驗臺。在不銹鋼桁架距地面 0.5m 高度以上部分覆蓋黑色抗老化防曬網(wǎng)（孔徑 4 mm，江蘇 沐陽綠嘉花卉有限公司）模擬葡萄葉片冠層，使用扎帶 固定。測試后，霧滴收集器 加入去離子水經(jīng) TS-1000 振蕩器（江蘇海門其林貝爾儀 器制造有限公司）振蕩洗脫或經(jīng) KM-36C 超聲波清洗機(jī) （廣州市科潔盟實驗儀器有限公司）超聲洗脫，示蹤劑洗 脫液采用 LS-55 型熒光分光光度計（Perkin Elmer 股份有 限公司，美國）檢測。

2 結(jié)果與分析

對于 IDK 空氣射流噴頭，單旋 翼、6 旋翼和 8 旋翼 A 型無人機(jī)沉積率在 59.7%至 72.0% 范圍內(nèi)，無顯著差異，僅 8 旋翼 B 型不足 40%；4 種機(jī) 型沉積率 CV 值都不超過 50%，前 3 種機(jī)型之間沉積分 布均勻性雖略有不同但無顯著性差異，8 旋翼 B 型 CV 值 較高，接近 50%；對于 TR 空心圓錐噴頭，6 旋翼和 8 旋 翼 A 型噴霧沉積率可達(dá)到 50%左右，單旋翼次之，8 旋 翼 B 型則不足 30%；4 種機(jī)型沉積率 CV 值均高于 50%， 單旋翼 CV 值高達(dá) 87.4%，霧滴分布最不均勻。由結(jié)果可 知，無論安裝哪種噴頭，幾種無人機(jī)中 8 旋翼 B 型不僅 沉積率最低，分布均勻性也最差，分析是由于無人機(jī)噴頭布局差異所導(dǎo)致的，該型無人機(jī)噴頭分布于旋翼下方 并且關(guān)于航線對稱的兩噴頭間距為 1.46 m。

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